ዘመናዊ ሮቦቶች ብዙ ሊሠሩ ይችላሉ። ግን በተመሳሳይ ጊዜ, ከሰው ቀላል እና የእንቅስቃሴዎች ጸጋ በጣም የራቁ ናቸው. እና ስህተቱ - ያልተሟላ ሰው ሠራሽ ጡንቻዎች. ከብዙ አገሮች የመጡ ሳይንቲስቶች ይህንን ችግር ለመፍታት እየሞከሩ ነው. ጽሁፉ ለአስደናቂ ፈጠራዎቻቸው አጭር መግለጫ ይሰጣል።
ፖሊመር ጡንቻዎች ከሲንጋፖር ሳይንቲስቶች
ወደ ብዙ ሰዋዊ ሮቦቶች አንድ እርምጃ በቅርቡ በሲንጋፖር ብሔራዊ ዩኒቨርሲቲ ፈጣሪዎች ተሰርቷል። ዛሬ፣ ከባድ ክብደት ያለው አንድሮይድ በሃይድሮሊክ ሲስተም ነው የሚሰራው። የኋለኛው ጉልህ ኪሳራ ዝቅተኛ ፍጥነት ነው። በሲንጋፖር ሳይንቲስቶች የሚቀርቡት ሰው ሰራሽ ጡንቻዎች ለሮቦቶች ሳይቦርጎች ከራሳቸው ክብደት 80 እጥፍ የሚከብዱ ነገሮችን እንዲያነሱ ብቻ ሳይሆን እንደ ሰው በፍጥነት እንዲሰሩ ያስችላቸዋል።
በአምስት እጥፍ የሚረዝመው አዲስ ዲዛይን ሮቦቶች ጉንዳኖችን እንኳን ሳይቀር "እንዲያዞሩ" የሚረዳቸው ሲሆን እነዚህም ቁሶችን ከሰውነታቸው ክብደት 20 እጥፍ የሚከብዱ እንደሆኑ ይታወቃል። የፖሊሜር ጡንቻዎች የሚከተሉት ጥቅሞች አሏቸው፡
- ተለዋዋጭነት፤
- አስደናቂ ጥንካሬ፤
- መለጠጥ፤
- ቅርጹን በጥቂት ሰከንዶች ውስጥ የመቀየር ችሎታ፤
- የኪነቲክ ሃይልን ወደ ኤሌክትሪክ ሀይል የመቀየር ችሎታ።
ይሁን እንጂ ሳይንቲስቶች በዚህ አያቆሙም - ሮቦቱ ከራሱ 500 ጊዜ የሚከብድ ሸክሙን እንዲያነሳ የሚያስችል ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን ለመፍጠር አቅደዋል!
ግኝት ከሃርቫርድ - ጡንቻዎች ከኤሌክትሮዶች እና ኤላስቶመር
በሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ የአፕላይድ እና ኢንጂነሪንግ ሳይንሶች ትምህርት ቤት የሚሰሩ ፈጣሪዎች "ለስላሳ" ለሚባሉት ሮቦቶች በጥራት አዲስ ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን አቅርበዋል። እንደ ሳይንቲስቶች ገለጻ፣ የልጃቸው ልጃቸው፣ ለስላሳ ኤላስቶመር እና ኤሌክትሮዶች፣ ካርቦን ናኖቱብስን ያካተተ፣ በጥራት ከሰው ጡንቻ ያነሰ አይደለም!
ዛሬ ያሉት ሁሉም ሮቦቶች፣ ቀደም ሲል እንደተገለፀው በአሽከርካሪዎች ላይ የተመሰረቱ ናቸው፣ ስልታቸው ሀይድሮሊክ ወይም pneumatics ነው። እንዲህ ያሉት ስርዓቶች የታመቀ አየር ወይም የኬሚካሎች ምላሽ ነው. ይህም እንደ ሰው ለስላሳ እና ፈጣን የሆነ ሮቦት ለመሥራት የማይቻል ያደርገዋል. የሃርቫርድ ሳይንቲስቶች ለሮቦቶች ሰው ሰራሽ ጡንቻዎች በጥራት አዲስ ፅንሰ-ሀሳብ በመፍጠር ይህንን ጉድለት አስወግደዋል።
አዲሱ ሳይቦርግ "ጡንቻ" ባለ ብዙ ሽፋን ያለው መዋቅር ሲሆን በ ክላርክ ላብራቶሪ ውስጥ የተፈጠሩ ናኖቱብ ኤሌክትሮዶች የላይኛው እና የታችኛውን ተጣጣፊ elastomers የሚቆጣጠሩበት የካሊፎርኒያ ዩኒቨርሲቲ የሳይንስ ሊቃውንት አእምሮ ነው። እንደዚህ ያሉ ጡንቻዎችበቀዶ ጥገና ላይ ለሁለቱም "ለስላሳ" አንድሮይድ እና ላፓሮስኮፒክ መሳሪያዎች ተስማሚ።
የሃርቫርድ ሳይንቲስቶች በዚህ አስደናቂ ፈጠራ አላቆሙም። የቅርብ ጊዜ እድገታቸው አንዱ stingray biorobot ነው። ክፍሎቹ የአይጥ የልብ ጡንቻ ሴሎች፣ ወርቅ እና ሲሊኮን ናቸው።
የ Bauchmann ቡድን ፈጠራ፡ በካርቦን ናቶብስ ላይ የተመሰረተ ሌላ አይነት ሰው ሰራሽ ጡንቻ
በ1999 ዓ.ም በአውስትራሊያ ኪርችበርግ በተካሄደው 13ኛው የአለም አቀፍ የክረምት ትምህርት ቤት የኢኖቬቲቭ እቃዎች ኤሌክትሮኒክስ ባህሪያት ስብሰባ ላይ በአሊያድ ሲግናል የሚሰራ እና አለም አቀፍ የምርምር ቡድን የሚመራው ሳይንቲስት ሬይ ባችማን አቀራረብ. የእሱ ልጥፍ ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን ስለ መሥራት ነበር።
በሬይ ባውችማን የሚመሩ ገንቢዎች የካርቦን ናኖቱብን በናኖ ወረቀት መልክ መገመት ችለዋል። በዚህ ፈጠራ ውስጥ ያሉት ቱቦዎች በሁሉም መንገዶች እርስ በርስ የተሳሰሩ እና የተደባለቁ ነበሩ. ናኖፔፐር በራሱ መልክ እንደ ተራ ወረቀት ይመስላል - በእጆቹ ሊይዝ ይችላል፣ ወደ ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች ይቆርጣል።
የቡድኑ ሙከራ በመልክ በጣም ቀላል ነበር - ሳይንቲስቶች ናኖ ወረቀት ከተለያዩ የማጣበቂያ ቴፕ ጎኖች ጋር በማያያዝ ይህንን መዋቅር ወደ ጨዋማ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ወሰዱት። ዝቅተኛ-ቮልቴጅ ባትሪው ከተከፈተ በኋላ ሁለቱም ናኖስትሪፕስ ረዥም ናቸው, በተለይም ከኤሌክትሪክ ባትሪው አሉታዊ ምሰሶ ጋር የተገናኘ; ከዚያም ወረቀቱ ጠመዝማዛ. የሰው ሰራሽ ጡንቻ ሞዴል ሰርቷል።
ባውማን ራሱ ፈጠራው ከጥራት ዘመናዊነት በኋላ እንደሆነ ያምናል።ሮቦቶችን በከፍተኛ ሁኔታ ይለውጣሉ ፣ ምክንያቱም እንደዚህ ያሉ የካርበን ጡንቻዎች ሲታጠፉ / ሲራዘሙ ፣ የኤሌክትሪክ አቅም ይፈጥራሉ - ኃይል ያመነጫሉ። በተጨማሪም እንደነዚህ ያሉት ጡንቻዎች ከሰው ልጅ በሦስት እጥፍ ይበልጣሉ, ለሥራቸው ዝቅተኛ ጅረት እና ቮልቴጅ በመጠቀም እጅግ በጣም ከፍተኛ እና ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ሊሠሩ ይችላሉ. ለሰው ጡንቻዎች ፕሮስቴት መጠቀም በጣም ይቻላል።
የቴክሳስ ዩኒቨርሲቲ፡ ሰው ሰራሽ ጡንቻዎች ከአሳ ማጥመጃ መስመር እና የስፌት ክር
ከአስደናቂው አንዱ ዳላስ የሚገኘው የቴክሳስ ዩኒቨርሲቲ የምርምር ቡድን ስራ ነው። ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን ሞዴል ማግኘት ችላለች ፣ በጥንካሬው እና በኃይል የጄት ሞተርን - 7.1 hp / ኪግ! እንደነዚህ ያሉት ጡንቻዎች ከሰው ልጆች በመቶዎች በሚቆጠሩ ጊዜያት ጠንካራ እና ውጤታማ ናቸው. ግን እዚህ ላይ በጣም የሚያስደንቀው ነገር የተገነቡት ከጥንታዊ ቁሳቁሶች - ከፍተኛ ጥንካሬ ካለው ፖሊመር የአሳ ማጥመጃ መስመር እና የስፌት ክር ነው።
የእንዲህ ዓይነቱ ጡንቻ አመጋገብ የሙቀት ልዩነት ነው። በቀጭኑ ብረት በተሸፈነው የልብስ ስፌት ክር ይቀርባል. ሆኖም ግን, ለወደፊቱ, የሮቦቶች ጡንቻዎች በአካባቢያቸው የሙቀት መጠን ለውጥ ምክንያት ሊቃጠሉ ይችላሉ. በነገራችን ላይ ይህ ንብረት ለአየር ሁኔታ ተስማሚ በሆኑ ልብሶች እና ሌሎች ተመሳሳይ መሳሪያዎች ላይ ሊተገበር ይችላል.
ፖሊመር ወደ አንድ አቅጣጫ ከተጣመመ ሲሞቅ በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳል እና ሲቀዘቅዝ በፍጥነት ይለጠፋል እና በተቃራኒው ከተጠማዘዘ ሙሉ በሙሉ ተቃራኒ ይሆናል. እንዲህ ዓይነቱ ቀላል ንድፍ, ለምሳሌ, አጠቃላይ rotor በ 10 ሺህ አብዮት / ደቂቃ ፍጥነት ሊሽከረከር ይችላል. በተጨማሪም እንደዚህሰው ሰራሽ ጡንቻዎች ከዓሣ ማጥመጃ መስመር እስከ 50% የሚሆነውን ከመጀመሪያው ርዝመታቸው (የሰው ልጅ በ 20% ብቻ) መኮማተር ይችላሉ ። በተጨማሪም, በአስደናቂ ጽናት ተለይተው ይታወቃሉ - ይህ ጡንቻ ከአንድ ሚሊዮን ድግግሞሽ በኋላ እንኳን "አይደክምም"!
ከቴክሳስ ወደ አሙር
ከዳላስ የሳይንቲስቶች ግኝት ብዙ ሳይንቲስቶችን ከመላው አለም አነሳስቷል። ሆኖም አንድ ሮቦቲክስት ብቻ ልምዳቸውን በተሳካ ሁኔታ መድገም የቻሉት - በቤላሩስኛ ስቴት ፔዳጎጂካል ዩኒቨርሲቲ የኢንፎርሜሽን ቴክኖሎጂ ላብራቶሪ ኃላፊ አሌክሳንደር ኒኮላይቪች ሴሞችኪን ።
በመጀመሪያው ፈጣሪው ስለ አሜሪካውያን ባልደረቦች ፈጠራ የጅምላ አተገባበር በሳይንስ ውስጥ አዳዲስ መጣጥፎችን በትዕግስት ጠበቀ። ይህ ስላልሆነ የአሙር ሳይንቲስት ተመሳሳይ አስተሳሰብ ካላቸው ሰዎች ጋር አስደናቂውን ተሞክሮ ለመድገም እና ሰው ሰራሽ ጡንቻዎችን ከመዳብ ሽቦ እና የዓሣ ማጥመጃ መስመር በገዛ እጃቸው ለመፍጠር ወሰነ። ግን፣ ወዮ፣ ቅጂው የሚሰራ አልነበረም።
መነሳሻ ከSkolkovo
ወደ ተተዉ ሙከራዎች ይመለሱ አሌክሳንደር ሴሞችኪን በአጋጣሚ ተገድደዋል - ሳይንቲስቱ በስኮልኮቮ በተካሄደው የሮቦቲክስ ኮንፈረንስ ላይ የኒውሮቦቲክስ ኩባንያ ኃላፊ ከሆነው ከዘሌኖግራድ ተመሳሳይ አስተሳሰብ ያለው ሰው አገኘ። እንደ ተለወጠ ፣ የዚህ ኩባንያ መሐንዲሶች እንዲሁ ከአሳ ማጥመጃ መስመሮች ጡንቻዎችን በመፍጠር ተጠምደዋል ፣ ይህም በጣም ጠቃሚ ነው።
ወደ ትውልድ አገሩ ሲመለስ አሌክሳንደር ኒኮላይቪች በአዲስ ጉልበት ለመስራት ተዘጋጅቷል። በአንድ ወር ተኩል ጊዜ ውስጥ ሊሠሩ የሚችሉ አርቲፊሻል ጡንቻዎችን ማሰባሰብ ብቻ ሳይሆን መጠምጠሚያ ማሽንም መፍጠር ችሏል ይህም የአሳ ማጥመጃ መስመር ጥቅልሎችን ይሠራል ።በጥብቅ ሊደገም የሚችል።
ማስታወቂያ ሰው ሰራሽ musculature
የአምስት ሴንቲሜትር ጡንቻን ለመፍጠር A. N. Semochkin ብዙ ሜትሮች ሽቦ እና 20 ሴ.ሜ ተራ የዓሣ ማጥመጃ መስመር ያስፈልገዋል። በ 3D-የታተመ ጡንቻ "ምርት" ማሽን, በነገራችን ላይ ጡንቻን በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ ያጠምማል. ከዚያም አወቃቀሩ እስከ +180 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ በሚሞቅ ምድጃ ውስጥ ለግማሽ ሰዓት ይቀመጣል።
እንዲህ ያለውን ጡንቻ በኤሌክትሪክ ጅረት በመታገዝ ማንቃት ትችላላችሁ - ምንጩን ከሽቦ ጋር ብቻ ያገናኙ። በውጤቱም, ማሞቅ እና ሙቀቱን ወደ ዓሣ ማጥመጃ መስመር ማስተላለፍ ይጀምራል. የኋለኛው የተወጠረ ወይም የተወጠረ ነው - መሳሪያው በተጠማዘዘው የጡንቻ አይነት ላይ በመመስረት።
የፈጣሪ እቅዶች
የአሌክሳንደር ሴሞችኪን አዲሱ ፕሮጀክት የተፈጠሩትን ጡንቻዎች በፍጥነት ወደነበሩበት እንዲመለሱ "ማስተማር" ነው። ይህ በኃይል ሽቦው በፍጥነት ማቀዝቀዝ ሊረዳ ይችላል - ሳይንቲስቱ እንዲህ ያለው ሂደት በውሃ ውስጥ በፍጥነት እንደሚከሰት ይጠቁማል. እንዲህ ዓይነት ጡንቻ ከተገኘ በኋላ የቤላሩስ ስቴት ፔዳጎጂካል ዩኒቨርሲቲ አንትሮፖሞርፊክ ሮቦት ኢስካንደርረስ የመጀመሪያ ባለቤት ይሆናል።
ሳይንቲስቱ የፈጠራ ስራውን በሚስጥር አይይዘውም - ቪዲዮዎችን በዩቲዩብ ላይ ያስቀምጣቸዋል እንዲሁም ጡንቻዎችን ከአሳ ማጥመጃ መስመር እና ሽቦ የሚያጣምም ማሽን ለመፍጠር ዝርዝር መመሪያዎችን የያዘ ጽሑፍ ለመፃፍ አቅዷል።
ጊዜ አይቆምም - የነገርከን ሰው ሰራሽ ጡንቻዎች በቀዶ ጥገና ለኢንዶ- እናየላፕራስኮፒክ ስራዎች. እና በቤተ ሙከራ "ዲስኒ" ውስጥ በተሳትፏቸው የሚሰራ እጅን ሰበሰቡ።
