በሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ውስጥ ያለ ማንኛውም ውስብስብ ዘዴ ቀላል ንጥረ ነገሮችን ያቀፈ ነው። ስርዓቱ በአጠቃላይ እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት የእያንዳንዱን መስቀለኛ መንገድ አሠራር መተንተን ያስፈልጋል. እና ይሄ በመጀመሪያ፣ የኪነማቲክ ጥንድ ምን እንደሆነ መረዳት ነው።
መሠረታዊ ቃላት
እርስ በርስ የሚገናኙትን ሁለት ቁሶች (ሊንኮች) ከወሰድን እና በተመሳሳይ ጊዜ እንዲህ ዓይነቱ ግንኙነት ተንቀሳቃሽ ከሆነ ኪኒማቲክ ጥንድ (KP) ይኖረናል። ልዩ ባህሪው በአገናኞች እንቅስቃሴ ላይ የተወሰነ ገደብ ነው።
ግትር የሆነ አካል የመንቀሳቀስ ችሎታው የተገደበ ሊሆን ይችላል፣ከዚያም እንደ የግንኙነት ሁኔታ ያለ ነገር አለ። በአንድ ጥንድ ውስጥ ያሉትን የአገናኞች መስተጋብር ግምት ውስጥ በማስገባት እስከ አምስት የመገናኛ ሁኔታዎች ይቆጠራሉ. ስለዚህ ወደ ክፍሎች መከፋፈል. አምስቱ ለኪነማቲክ ጥንዶች ተወስደዋል, እያንዳንዳቸው የራሳቸው የመንቀሳቀስ ደረጃ አላቸው. በክፍሉ ውስጥ ስድስት ዲግሪ ተንቀሳቃሽነት አለ. ሁሉም ዘመናዊ መካኒኮች በመጨረሻዎቹ ሶስት የኪነማቲክ ጥንዶች ክፍሎች አጠቃቀም ላይ የተመሰረቱ ናቸው።
እያንዳንዱ አካል (አገናኝ) የራሱ ጂኦሜትሪ አለው። ስለዚህ, ንጥረ ነገሮቹ እርስ በርስ ይገናኛሉ, ከዚህ ቅጽ ጋር የሚዛመዱ ክፍሎች. ሲፒ እንዲህ ዓይነቱን እንቅስቃሴ ብቻ ማከናወን ይችላል ፣የአገናኞቹን ጂኦሜትሪ የማይቃረን. በተጨማሪም፣ አንጻራዊ እንቅስቃሴን ለማድረግ አንድ ማገናኛ በቋሚነት መስተካከል አለበት፣ እና በጥንድ ውስጥ ያለው ሁለተኛው ይነካል።
በአገናኙ ውስጥ ያለው እያንዳንዱ ነጥብ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ዱካ (ትራጀክተር) ያልፋል። ይህ አቅጣጫ በአውሮፕላኑ ላይ የሚገኝ ኩርባ መልክ ሊኖረው ይችላል። በጥንድ ውስጥ ያሉት የአገናኞች የመንገዱን ኩርባዎች አውሮፕላኖች እርስ በእርሳቸው ትይዩ ሲሆኑ, ይህ ጠፍጣፋ ጥንድ ነው. የማገናኛዎቹ ነጥቦች የእንቅስቃሴ ኩርባዎች በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የሚገኙ ከሆኑ ኪነማቲክ ጥንድ ቦታ ነው።
እይታዎች
የሚከተሉት የስልት አይነቶች አሉ።
ጥንድ የ rotary አይነት ነጠላ የሚንቀሳቀስ ስርዓት ነው። እንደዚህ አይነት ጥንድ የሆኑ ማያያዣዎች በዱላ ወይም ዘንግ ዙሪያ ያለውን የባህሪ ሽክርክሪት ብቻ ማከናወን ይችላሉ. በዚህ ሁኔታ የንጥሎቹ ግንኙነት በሲሊንደሪክ ቅርጽ ላይ ባለው ገጽታ ላይ ይከናወናል. እንዲህ ዓይነቱ የጂኦሜትሪክ ሥርዓት ተዘግቷል እና ዝቅተኛው ነው. በከፍተኛ ጥንዶች አካባቢ ያለው የአናሎግ ዘዴ ኳስ መሸከም አለበት።
የትርጉም መስተጋብር ጥንድ በነጠላ እንቅስቃሴ ከቀዳሚው ጋር ተመሳሳይ ነው። በእንደዚህ አይነት ስርዓት, ማገናኛዎች የትርጉም እንቅስቃሴን በቀጥታ መስመር ላይ ብቻ ማከናወን ይችላሉ. ዘዴው ዝቅተኛው ጥንድ ነው፣ በጂኦሜትሪክ መለኪያዎች የተዘጋ።
የግንኙነት ሲሊንደሮች አይነት ጥንድ። ይህ ስርዓት ቀድሞውኑ ሁለት-ተንቀሳቃሽ ነው, የእሱ ጂኦሜትሪ ተዘግቷል. ዝቅተኛው ነው - ማገናኛዎቹ ሁለቱም መሽከርከር እና ወደ ፊት አቅጣጫ መሄድ ይችላሉ።
የሉል አይነት ጥንድየሶስትዮሽ ስርዓት ነው። የእንደዚህ አይነት ጥንድ ነጻነት አገናኞችን በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ እንዲሽከረከሩ የሚያስችል ዲግሪ አለው, የአስማሚውን መጥረቢያዎች ይገልፃል. እንዲሁም ዝቅተኛው በጂኦሜትሪ የተዘጋ ዘዴ ነው።
የሉል አይነት ጥንድ በጣት - ባለሁለት ተንቀሳቃሽ። በዚህ ጥንድ ውስጥ ያሉት ማያያዣዎች እንቅስቃሴ (በአንፃራዊነት ገለልተኛ ሽክርክሪት) በፒን እና ማስገቢያ የተገደበ ነው። የዝቅተኛው ቅደም ተከተል ጥንድ በጂኦሜትሪ ተዘግቷል።
የስክሩ አይነት ጥንድ ነጠላ የሚንቀሳቀስ የነጻነት ደረጃ አላቸው። የታችኛው ቅደም ተከተል ዘዴ በተወሰነ ደረጃ የሂሊካል እንቅስቃሴ ብቻ የሚቻልበት በጂኦሜትሪ የተዘጋ ስርዓት ነው። የማዕዘን እና የመስመራዊ አቅጣጫ እንቅስቃሴ በጥብቅ ልዩ ነው።
የጠፍጣፋ ዓይነት ጥንድ፣ አውሮፕላን-ሲሊንደር፣ አውሮፕላን-ኳስ። በነዚህ ዘዴዎች, የኃይል መዘጋት ጥቅም ላይ ይውላል. በክፍሉ መሠረት, የመጀመሪያው የታችኛው, የተቀረው - ወደ ከፍተኛ ስርዓቶች ነው. በተግባር፣ እንደዚህ ያሉ የኪነማቲክ ጥንዶች አገናኞች ጥቅም ላይ አልዋሉም።
መመደብ
ኪፒዎች እንደሚከተለው ተመድበዋል።
በግንኙነት አይነት በግንኙነት ቦታ።
የዝቅተኛ ቅደም ተከተል ጥንዶች ከመሬት ላይ ካሉ ማገናኛዎች ጋር ግንኙነት አላቸው። በሜካኒክስ ውስጥ ሰፊ መተግበሪያን አግኝተዋል, ከከፍተኛ ጥንዶች የበለጠ ቀላል ንድፍ አላቸው. በመዋቅር አገናኞቻቸው ከአውሮፕላኖች ጋር ግንኙነት አላቸው እና በእነሱ ላይ ይንሸራተቱ. ስለዚህ, በንጥሉ ውስጥ ያለው ጭነት አንድ ወጥ የሆነ ስርጭት አለ, ነገር ግን በአገናኞች የግንኙነት ነጥብ ላይ ያለው ግጭት በቅደም ተከተል ይጨምራል. የዝቅተኛ-ትዕዛዝ ጥንዶች አወንታዊ ገፅታ ትላልቅ ሸክሞችን ከአገናኝ ወደ ማገናኛ ማስተላለፍ መቻሉ ነው።
ከፍተኛ ኪነማዊጥንዶች በኩርባ ወይም በነጥቦች ላይ ግንኙነት አላቸው። ዋና ዓላማቸው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በአገናኞች አካላት መካከል ያለውን ግጭት መጠን መቀነስ ነው. የከፍተኛ ጥንዶች ክላሲክ ምሳሌ ተሸካሚዎች ወይም ሮለቶች ናቸው። የእነዚህ ንጥረ ነገሮች ውስጣዊ ንድፍ በጥንድ የተገናኙትን የአገናኞች እንቅስቃሴ አይጎዳውም. ዘዴውን ለማቃለል፣ ከፍተኛ ኪነማቲክ ጥንዶችን በዝቅተኛ አናሎግ ለመተካት ዘዴዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ።
የጥንዶች ማያያዣዎች በሚያደርጉት አንጻራዊ እንቅስቃሴ።
- የሚዞር።
- ተራማጅ።
- ሲሊንደሪካል።
- ሉላዊ።
- Screw።
- ጠፍጣፋ።
በሜካኒካው ውስጥ የመጀመሪያዎቹን አራት የእንቅስቃሴ ዓይነቶች ብቻ የሚጠቀሙ ጥንዶች ብቻ ካሉ ሊንቨር ይባላል።
በግንኙነቶች መካከል ባለው የግንኙነት አይነት።
- እንደ የፀደይ ግፊት፣ የሰውነት ክብደት፣ የተጨመቀ ጋዝ ወይም ፈሳሽ፣ የማይነቃነቅ ሃይሎች ባሉ የግዳጅ ውጤቶች።
- በጥንዶቹ አካላት ጂኦሜትሪክ ንድፍ ምክንያት።
- በእንቅስቃሴው ጊዜ እንደ ሊንኮች የእንቅስቃሴ ደረጃ።
- በግንኙነት ሁኔታዎች ብዛት።
የሚቀለበሱ እና የማይመለሱ ስልቶች
ከሁኔታዊ ቋሚ ማገናኛ ምርጫ አንጻር በሲስተሙ ውስጥ የአገናኞችን የመንቀሳቀስ እድል በመጠቀም፣የሚገለበጥ እና የማይቀለበስ ሲፒዎች ተለይተዋል።
በሜካኒካ ውስጥ በነጻ ግዛት ውስጥ ያለ ማንኛውም አካል የአንድን ንጥረ ነገር አንጻራዊ እንቅስቃሴ በሁኔታዊ ቋሚ ሁኔታ ከደገመ ኪነማቲክ ጥንዶች እንደሚቀለበስ ይቆጠራል (ምሳሌ - ነጠላ የሚንቀሳቀሱ ጥንዶች)።
በሜካኒካው ውስጥ ከሆነ በነጻ ግዛት ውስጥ ያለ እያንዳንዱ አካል የሚሠራ ከሆነአንጻራዊ እንቅስቃሴው ከሌሎች የተለየ ነው፣ ከዚያ እንደዚህ አይነት ጥንድ የማይቀለበስ ነው።
የማርሽ ዓይነቶች በመካኒክ
የሜካኒካል ስርጭት እንደ ሜካኒካል ሲስተም ተረድቶ የሞተርን ኪነማቲክስ እና ሃይል ወደ ማሽኖቹ የስራ አካላት ተቀባይነት ወዳለው ቅጽ በመቀየር በተሰጠው ሞድ ውስጥ እንዲሰራ።
ማስተላለፎች ይከሰታሉ፡
- የማርሽ አይነት። እንዲህ ዓይነቱ ግንኙነት በሲሊንደሪክ እና ሾጣጣ አካላት ላይ የተገነባ ነው. የመጀመሪያው እንቅስቃሴን በአንድ አውሮፕላን ውስጥ ያስተላልፋል ፣ ሁለተኛው ደግሞ በአንድ ማዕዘን ላይ። Gears በተጨናነቀ እና ከፍተኛ ኃይልን የማስተላለፍ ችሎታ ተለይተው ይታወቃሉ. በጣም ቀልጣፋ ናቸው ነገር ግን ድምጽ ያመነጫሉ እና ቅባት ይፈልጋሉ።
- የሽክርክሪት አይነት። ከጥንታዊው ጠመዝማዛ በተጨማሪ ይህ ምድብ hypoid እና worm gears ያካትታል። የኋለኛው የሜካኒካል ማስተላለፊያ አይነት ትልቅ የማርሽ ጥምርታ ለማግኘት አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላል. በተጨማሪም በፀጥታ እና በቀዶ ጥገና እና እራስን ብሬክ የማድረግ ችሎታ ተለይተው ይታወቃሉ. ጉዳቶቹ ዝቅተኛ ቅልጥፍና እና ከፍተኛ ድካም ያካትታሉ።
- በተለዋዋጭ አባሎች ላይ። እዚህ, እንቅስቃሴ እና ጉልበት በተለያዩ ቀበቶዎች እና ሰንሰለቶች ውስጥ በአንድ አውሮፕላን ውስጥ ይተላለፋሉ. ቤልት ድራይቮች ቀላል ናቸው እና ረጅም ርቀቶችን ሊሸፍኑ ይችላሉ።
- የግጭት አይነት። በዚህ ተፈጥሮ ትስስር ውስጥ የግጭት ኃይል ይተገበራል። በስልቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ አሰራሩ በአስቸጋሪ ሁኔታዎች ውስጥ ይከናወናል።
የኳስ አይነት
የኳስ መገጣጠሚያ ዋና ዓላማ፣ስለዚህ የመንኮራኩሩ ማሰሪያ ዘንግ በማንኮራኩሩ በኩል በማንኮራኩሩ ማዞሪያው በኩል ሊገናኝ ይችላል. የማጠፊያው ንድፍ ጫፍን ያካትታል; ብስኩቶች፣ ምንጭ፣ መቆንጠጫ ካፕ፣ የኳስ ፒን ፣ ዘይት ሰሪ በውስጡ ተሠርተዋል። ፀደይ የኳሱ መገጣጠሚያ ብስኩቶች ላይ ይጫናል ፣ ይህም ፒኑን ከሉላዊ ገጽታዎች ጋር ይይዛል። ይህ ንድፍ አሠራሩ በሚለብስበት ጊዜም ቢሆን ሥራ ላይ እንደሚውል ያረጋግጣል።
Hinge hinge
ማጠፊያዎች ወይም ሸራዎች በሲሊንደሪክ ማጠፊያ መሰረት የተገነቡ ስልቶች ናቸው። በሮች, መስኮቶች, የቤት እቃዎች በሮች ለመክፈት እና ለመዝጋት ያገለግላሉ. የማጠፊያው ንድፍ ሁለት አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ሸራዎችን (ካርዶችን) ያካተተ ሲሆን በውስጡም የማጠፊያ ቀዳዳዎች እና ዘንግ ይቆለፋሉ. ማንጠልጠያ ማጠፊያዎች በዋናነት ከብረት እና ከተለያዩ ውህዶች የተሠሩ ናቸው።
ማጠቃለያ
የሚገርመው የሰው መገጣጠሚያዎች ከላይ የተገለጹትን ሁሉንም ዋና ዋና የኪነማቲክ ጥንዶች ይወክላሉ። ስለዚህ በሜካኒክስ ውስጥ የሚከሰቱ ሂደቶችን የመረዳት አስፈላጊነት ግልጽ ነው።
