በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መሰብሰብ ይቻላል? የድግግሞሽ መቀየሪያዎች የአሠራር መርህ እና የግንኙነት ንድፍ

ዝርዝር ሁኔታ:

በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መሰብሰብ ይቻላል? የድግግሞሽ መቀየሪያዎች የአሠራር መርህ እና የግንኙነት ንድፍ
በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መሰብሰብ ይቻላል? የድግግሞሽ መቀየሪያዎች የአሠራር መርህ እና የግንኙነት ንድፍ

ቪዲዮ: በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መሰብሰብ ይቻላል? የድግግሞሽ መቀየሪያዎች የአሠራር መርህ እና የግንኙነት ንድፍ

ቪዲዮ: በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መሰብሰብ ይቻላል? የድግግሞሽ መቀየሪያዎች የአሠራር መርህ እና የግንኙነት ንድፍ
ቪዲዮ: ቀንዎን ለማሻሻል 20 ምርጥ መንገዶች 2024, ሚያዚያ
Anonim

በኃይል ኤሌክትሮኒክስ እና ሴሚኮንዳክተር ቴክኖሎጂ ጠንቅቆ ማወቅ ስላለቦት በገዛ እጆችዎ ፍሪኩዌንሲ ለዋጮች መስራት በጣም ከባድ ነው። ነገር ግን ይህንን መሳሪያ ስለመቅረጽ ከማሰብዎ በፊት ለየትኞቹ ዓላማዎች ጥቅም ላይ እንደሚውሉ ማወቅ ያስፈልግዎታል. እንዲሁም የእነዚህ ኤሌክትሮኒካዊ ስርዓቶች ዋና ዋና ክፍሎች ምን እንደሆኑ ማወቅ ያስፈልግዎታል።

ድግግሞሽ መቀየሪያ ምንድነው?

ድግግሞሽ መቀየሪያዎችን እራስዎ ያድርጉት
ድግግሞሽ መቀየሪያዎችን እራስዎ ያድርጉት

በአውታረ መረቡ ውስጥ ተለዋጭ ጅረት እንዳለ ሁሉም ሰው ያውቃል፣ እና የተወሰነ ድግግሞሽ አለው። በሩሲያ ውስጥ ደረጃው 50 Hertz ነው. በአንዳንድ ምዕራባውያን አገሮች ትንሽ ለየት ያለ መስፈርት 60 Hertz ነው. የበርካታ መሳሪያዎች አሠራር የሚወሰነው አሁን ባለው ድግግሞሽ ላይ ነው. መለወጫዎች ያልተመሳሰሉ ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ ያገለግላሉ። የኤሌክትሮኒክ መንገዶችን ለመጠቀም ብዙ ምክንያቶች አሉ። ለምሳሌ, በኢንዱስትሪው ውስጥ, ኢንቬንተሮች ከተጠቀሙበት ጊዜ ጀምሮ በሰፊው ተስፋፍተዋልግዙፍ ዘዴዎችን እንድታስወግዱ ይፈቅድልሃል።

በበለጠ ዝርዝር በመኪና ማርሽ ሳጥን ላይ የተመሰረተውን የማርሽ ሳጥን በመጠቀም በማጓጓዣው ላይ ያለውን ቀበቶ የማሽከርከር ፍጥነት መቀየር ይችላሉ። ከዚህም በላይ ሜካኒካል (በርካታ ጊርስ በመጠቀም) ወይም CVT ሊሆን ይችላል። ነገር ግን ሞተሩን የሚመገቡትን የአሁኑን መለኪያዎች መለወጥ የበለጠ ውጤታማ ነው. ተለዋዋጭ ተቃዋሚውን ማዞር የማጓጓዣውን የማዞሪያ ፍጥነት ይለውጣል. በተጨማሪም ድግግሞሹ በሰፊ ክልል ሊቀየር ይችላል።

ፍሪኩዌንሲ ለዋጮች ምን ሌሎች ባህሪያት አሏቸው?

በተጨማሪም የኢንቮርተር ቅንጅቶች ኤሌክትሪክ ሞተር ቀስ በቀስ ከበርካታ ሰከንዶች በላይ ፍጥነት እንዲያገኝ ያስችለዋል። ጊዜው በተጠቃሚው የሚዘጋጀው በድግግሞሽ መቀየሪያ ተግባር ፕሮግራሚንግ ነው። በተመሳሳይም የሞተርን ትጥቅ በማቆም ጊዜ ማድረግ ይችላሉ. ይሄ በድራይቭ ላይ ያለውን ጭነት ይቀንሳል፣ይህም ሀብቱን በቀጥታ ይነካል።

የመቀየሪያ ቮልቴጅ ድግግሞሽ
የመቀየሪያ ቮልቴጅ ድግግሞሽ

በተጨማሪም ለትንንሽ ቢዝነሶች የሶስት-ደረጃ ኔትወርክን ለማቅረብ አቅም ለሌላቸው ነገር ግን የሚያስፈልገው ነገር አለ የፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን መጠቀም እውነተኛ መድሀኒት ነው። ከአንድ-ደረጃ ተለዋጭ አውታረመረብ ጋር የተገናኙ እንደነዚህ ያሉ መሳሪያዎች ብዙ ሞዴሎች አሉ, እና በውጤቱ ላይ ሶስት ያመርታሉ. ስለዚህ የኤሌክትሪክ ሞተር ወደ መደበኛው መውጫ ማስገባት ይቻላል. እናም በዚህ አጋጣሚ ሃይሉን አያጣም ስራው ትክክል ይሆናል።

የለዋጮች የኃይል ክፍሎች

የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ
የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ

ሁሉም ድግግሞሽ ለዋጮች ኃይለኛ IGBT ወይም MOSFET ትራንዚስተሮች ይጠቀማሉ። ለዚህ ዓይነቱ ሥራ ተስማሚ ናቸው. በተለየ ሞጁሎች ውስጥ ተጭነዋል. ይህ የመጫኛ ዘዴ የኤሌክትሮኒክ መሣሪያን አፈፃፀም ሊያሻሽል ይችላል. እነዚህ ትራንዚስተሮች በቁልፍ ሁነታ ይሰራሉ, ቁጥጥር የሚከናወነው በማይክሮፕሮሰሰር ሲስተም በመጠቀም ነው. እውነታው ግን ሁሉም ቁጥጥር ዝቅተኛ-የአሁኑ ነው, ከፍተኛ ቮልቴጅ መቀየር አያስፈልግም. ስለዚህ፣ ይህ በጣም ቀላሉ ማይክሮፕሮሰሰርን በመጠቀም ማሳካት ይቻላል።

በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ የIR2132 እና IR2130 ተከታታይ ልዩ ስብሰባዎች። ቁልፎቹን የሚቆጣጠሩ ስድስት ነጂዎችን ያቀፉ ናቸው. ሶስት ለታች እና ሦስቱ ከላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ይህ ስብሰባ የፍሪኩዌንሲ መለወጫውን ቀላል ካስኬድ እንዲተገብሩ ያስችልዎታል። በተጨማሪም, በርካታ የጥበቃ ደረጃዎች አሉት. ለምሳሌ, በአጭር ዑደት እና ከመጠን በላይ መጫን. የሁሉም ንጥረ ነገሮች የበለጠ ዝርዝር ባህሪያት በመመሪያዎች ውስጥ ይገኛሉ. ነገር ግን ሁሉም የኃይል አካላት ትልቅ ችግር አለባቸው - የምርቶች ከፍተኛ ዋጋ።

የመቀየሪያው መዋቅራዊ ንድፍ

ድግግሞሽ መለወጫ ዋጋ
ድግግሞሽ መለወጫ ዋጋ

የሞተር ማንኛውም ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያ ሶስት ዋና ብሎኮች አሉት - ማስተካከያ፣ ማጣሪያዎች፣ ኢንቮርተር። የ AC ቮልቴጅ መጀመሪያ ወደ ዲሲ ይቀየራል, ከዚያም ተጣርቶ ይወጣል. ከዚህ ሁሉ በኋላ ወደ ተለዋዋጭነት ይለወጣል. ግን ሦስተኛው እገዳ አለ - የኢንቮርተር ማይክሮፕሮሰሰር ቁጥጥር። እና የበለጠ ትክክለኛ ለመሆን ኃይለኛ IGBT ትራንዚስተሮች። እርስዎ ከመቼውም ጊዜ ጋር ተገናኝተው ከሆነፍሪኩዌንሲ ለዋጮች፣ ከዚያ በፊት ፓኔል ላይ ለፕሮግራም በርካታ አዝራሮች እንዳሏቸው ያውቃሉ።

የኢንቮርተሩ መመሪያ መመሪያ ሁሉንም ተግባራት እንዴት እንደሚያዋቅሩ ይመራዎታል። በጣም ቀላል በሆነው መሣሪያ ውስጥ እንኳን በጣም ብዙ ቅንጅቶች ስላሉት ይህ በጣም የተወሳሰበ ጉዳይ ነው። የኤሌክትሮኒካዊ መሳሪያው የሞተር ትጥቅ የማሽከርከር ድግግሞሽን ለመለወጥ ፣ የፍጥነት እና የፍጥነት ጊዜን ለማስተካከል ከሚፈቅድልዎ እውነታ በተጨማሪ በርካታ የጥበቃ ደረጃዎችም አሉ። ለምሳሌ ፣ ከመጠን በላይ መጨናነቅ። እንደዚህ አይነት መሳሪያ በሚጠቀሙበት ጊዜ አውቶማቲክ ማብሪያ / ማጥፊያዎችን መጫን አያስፈልግም።

የማስተካከያ ክፍል

የቮልቴጅ መለወጫ ዑደት
የቮልቴጅ መለወጫ ዑደት

እንደ ፍሪኩዌንሲው መቀየሪያ ዓላማ፣ የተለያዩ የማስተካከያ ደረጃዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። እና የኃይል አቅርቦቱ አማራጭ ከሶስት-ደረጃ አውታረመረብ ወይም ከአንድ-ደረጃ ሊሆን ይችላል። ነገር ግን በተለዋዋጭ ውፅዓት, በማንኛውም ሁኔታ, ባለ ሶስት ፎቅ ተለዋጭ ቮልቴጅ አለ. ነገር ግን የአሁኑን ለመቆጣጠር በመጀመሪያ መታረም አለበት. ነገሩ ተለዋዋጭውን ለመቆጣጠር በጣም አስቸጋሪ ነው - ትላልቅ ሬሴስታቶች መጠቀም አስፈላጊ ነው, ይህም በጣም ምቹ አይደለም. ከዚህም በላይ አሁን የማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ እና አውቶሜሽን ጊዜ ነው፣ ያረጁ ቴክኖሎጂዎችን መጠቀም ምክንያታዊነት የጎደለው ብቻ ሳይሆን በጣም ትርፋማ ነው።

ስድስት ሴሚኮንዳክተር ዳዮዶችን የያዘ ኤሌክትሮኒክስ መሳሪያ ባለ ሶስት ፎቅ ተለዋጭ ጅረት ለማስተካከል ይጠቅማል። እነሱ በድልድይ ዑደት ውስጥ በርተዋል ፣ እያንዳንዱ ጥንድ ዳዮዶች አንድ ደረጃን ለማስተካከል ያገለግላሉ። ቋሚ ቮልቴጅ በ rectifier ዩኒት ውፅዓት ላይ ይታያል, የእሱእሴቱ ወደ ግብአት ከሚፈሰው ጋር እኩል ነው. በዚህ ደረጃ, ሁሉም ለውጦች ይጠናቀቃሉ, የዚህ እገዳ ቁጥጥር አይደረግም. ኃይል ከአንድ-ደረጃ አውታረመረብ የሚቀርብ ከሆነ, ከአንድ ዳይኦድ እንኳን ቢሆን የማስተካከያ ደረጃ በቂ ነው. ግን አራት የድልድይ ወረዳን መጠቀም የበለጠ ቀልጣፋ ነው።

የማጣሪያ ሳጥን

ድግግሞሽ መለወጫ 380
ድግግሞሽ መለወጫ 380

ይህ ሞጁል ለዲሲ ቮልቴጅ ማጣሪያ ስራ ላይ ይውላል። በጣም ቀላሉ የማገጃው ስሪት በአዎንታዊ ትከሻው ክፍተት ውስጥ የተካተተ ኢንዳክተር ነው። በፖሊሶች መካከል ኤሌክትሮይቲክ መያዣ ተያይዟል. አንድ ተግባር አለው - ተለዋዋጭ ክፍሎችን ለማስወገድ. ዋናው ነገር ማስተካከያው ሞገዶችን ሙሉ በሙሉ ማስወገድ አለመቻሉ ነው. በሚሰራበት ጊዜ ከፍተኛ ድምጽ ሊያመጣ የሚችል ትንሽ የኤሲ መጠን ይቀራል።

የማጣሪያ ማገጃውን የአሠራር መርህ ለማገናዘብ ንጥረ ነገሮቹን በመተካት መተንተን ያስፈልጋል። ቀጥተኛ ወቅታዊ ሁኔታዎች ውስጥ ሲሠራ, ኢንደክተሩ የመቋቋም ተተክቷል, capacitor ክፍት የወረዳ ይተካል. ነገር ግን በተለዋዋጭ ጅረት ሲሰራ, አቅሙ በተቃውሞ ይተካል. ስለዚህ, በዚህ ጉዳይ ላይ አጭር ዙር ስለሚከሰት ሙሉው ተለዋዋጭ አካል ይጠፋል. ይህንን ለመረዳት በጣም ከባድ ነው, የኤሌክትሪክ ምህንድስና ንድፈ ሃሳቦችን መረዳት አስፈላጊ ነው. ነገር ግን ባለ 3-ደረጃ ድግግሞሽ መቀየሪያ ያለዚህ ሊሠራ አይችልም።

የኢንቮርተር ደረጃ

እና እዚህ ደስታው ይጀምራል - ኃይለኛ የ IGBT ትራንዚስተሮች አጠቃቀም። የሚቆጣጠሩት በማይክሮፕሮሰሰር ሲስተም ነው፣ ከየሥራቸው ጥራት በጠቅላላው ድግግሞሽ መቀየሪያ አሠራር ላይ የተመሰረተ ነው. እንዲህ ዓይነቱ የቮልቴጅ መለወጫ ዑደት በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. እንደ እውነቱ ከሆነ, በኃይል ትራንዚስተሮች እርዳታ ማንኛውም ቮልቴጅ ሊገለበጥ ይችላል. በአጠቃላይ ስድስት አካላት በቀላል ወረዳ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ - ለእያንዳንዱ ደረጃ ሁለት። የድግግሞሽ መቀየሪያው ዜሮን በተመለከተ በእያንዳንዱ ደረጃ 220 ቮልት ያመነጫል።

ድግግሞሽ መቀየሪያ ለሞተር
ድግግሞሽ መቀየሪያ ለሞተር

የተገላቢጦሽ ቮልቴጅ መከሰትን ለማስወገድ ሴሚኮንዳክተር ዳዮዶችን መጠቀም ያስፈልጋል። በኃይል ትራንዚስተሮች ሰብሳቢ እና አስማሚ መካከል የተገናኙ ናቸው። አስተዳደር በመሠረቱ መግቢያ ላይ ይካሄዳል. ቀደም ሲል እንደጠቀስነው፣ እራስዎ ያድርጉት ፍሪኩዌንሲ መለወጫዎች በ inverter cascade ውስጥ ለእያንዳንዱ ምዕራፍ ሁለት ትራንዚስተሮች አሏቸው። የ p-n መጋጠሚያዎቻቸውን በተከታታይ ያብሩ። ደረጃው ከእያንዳንዱ ትከሻ መካከለኛ ነጥብ ይወገዳል. ዝግጁ የሆኑ ሞጁሎች ለሽያጭ ይቀርባሉ, ቀጥተኛ ቮልቴጅን ለማቅረብ እርሳሶች አሏቸው, እንዲሁም የሶስት-ደረጃ መለዋወጫን ለማስወገድ ሶስት እውቂያዎች አሏቸው. በተጨማሪም፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ስርዓትን ለማገናኘት ማገናኛ አለ።

ማይክሮፕሮሰሰር መቆጣጠሪያ

ድግግሞሽ መቀየሪያ 220
ድግግሞሽ መቀየሪያ 220

የሞተር ዘንግ ፍጥነትን በ inverter ለመቀየር ይጠቅማል፣ ነባሪው ድግግሞሹ 50Hz የሆነው ቮልቴጁ በሰፊው ክልል ውስጥ በስፋት ሊቀየር ይችላል። እና በተለይም ፣ ከዜሮ እስከ ማይክሮፕሮሰሰር እስከ ድግግሞሽ ድረስ። ለኋለኛው ዋናው መስፈርት ብዙ መሳሪያዎችን የማገናኘት ችሎታ ነው. እርስዎ ሲሆኑየመቀየሪያ ንድፍ ይንደፉ, ቮልቴጅ, በተለዋዋጭ ተቃውሞ የሚቀየረው ድግግሞሽ, በማቀነባበሪያው ቁጥጥር ስር መሆን አለበት. በጥንቃቄ ይመረጣል፣ በቂ የሆነ የI/O ወደቦች ብዛት ሊኖረው ይገባል።

የ LCD ማሳያን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር በማገናኘት ስርዓቱን በጥቂቱ ሊያወሳስበው ይችላል። ከፍተኛ ቀለም ማውጣት ከእሱ አያስፈልግም, monochrome በቂ ነው, እንደ ቀላል አስሊዎች. የፕሮግራም አዝራሮችም ከግብአት-ውፅዓት ወደቦች ጋር ተያይዘዋል። ቀላል ድግግሞሽ መቀየሪያን በዚህ መንገድ ማድረግ ይችላሉ። የሁሉም ንጥረ ነገሮች ዋጋ ከሁለት ሺህ ሩብልስ አይበልጥም. ነገር ግን ከ200-750 ዋት ኃይል ያለው ኢንቮርተር ዋጋ ከ 6500 እስከ 12000 ሩብልስ ነው. ሁሉም በአምራቹ እና በመሳሪያው አቅም ላይ የተመሰረተ ነው።

የመሣሪያ መያዣ

ድግግሞሽ መለወጫ መመሪያ
ድግግሞሽ መለወጫ መመሪያ

የፍሪኩዌንሲ ለዋጮች እራስዎ ያድርጉት አስተማማኝ መኖሪያ ቤት ሊኖራቸው ይገባል። የአጠቃቀም ቀላልነት በእሱ ላይ ብቻ ሳይሆን ውጤታማነትም ይወሰናል. መሰረቱ ከአሉሚኒየም የተሰራ ነው. ይህንን ቁሳቁስ ለመጠቀም ምክንያት የሆነው ከፍተኛ ጥራት ያለው ማቀዝቀዣ አስፈላጊነት ነው. በሚሠራበት ጊዜ የ IGBT ሞጁል በጣም ሞቃት ይሆናል, እና የሴሚኮንዳክተር ዳዮዶች ሙቀትም ይጨምራል. እና የ380 ወይም 220 ቮልት ፍሪኩዌንሲ መቀየሪያ ይኑራችሁ ምንም ለውጥ አያመጣም።

የተቀረው የሰውነት ክፍል ከፕላስቲክ የተሰራ ነው። በሚሠራበት ጊዜ ከከፍተኛ-ቮልቴጅ ተርሚናሎች ጋር ድንገተኛ ግንኙነት እንዳይኖር ሁሉም የኃይል አካላት በእሱ መደበቅ አስፈላጊ ነው. በፊት ለፊት ክፍል ለ LCD ማሳያ እና አዝራሮች ቀዳዳ መስጠት አስፈላጊ ነው. በተናጠል፣ በምቹ ቦታ, ተለዋዋጭ resistor ተጭኗል. ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በፕሮግራም ሲያዘጋጁ ይህ ተቃውሞ የውጤቱን ድግግሞሽ እንደሚቀይር ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል።

የስርዓት አካላት ሙቀት ልውውጥ

የሙቀት መበታተን ልዩ ትኩረት ሊሰጠው ይገባል። እየተገነባ ያለው መሳሪያ የበለጠ ኃይለኛ, የማቀዝቀዣ ስርዓቱ የበለጠ አስተማማኝ መሆን አለበት. ከላይ እንደተጠቀሰው መሰረቱ ከአሉሚኒየም የተሰራ መሆን አለበት. የቮልቴጅ መለወጫ ዑደት ከመጠን በላይ ሙቀትን መከላከል አለበት. ለዚሁ ዓላማ, በቤቱ ውስጥ ጉድጓድ መቆፈር ያስፈልጋል, የሙቀት ዳሳሽ በውስጡ ይጫናል. ከእሱ, ምልክቱ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው በሚዛመደው መሳሪያ በኩል ይመገባል. ከፍተኛው የሙቀት መጠን ካለፈ, ጭነቱ መቋረጥ አለበት. ስለዚህ የኃይል ትራንዚስተር ሞጁል ይጠፋል።

ድግግሞሽ መለወጫ 3 ደረጃ
ድግግሞሽ መለወጫ 3 ደረጃ

የሙቀት ስርጭትን ለማሻሻል አድናቂዎች መጠቀም አለባቸው። የአየር ዝውውሩ የጉዳዩን የራዲያተሮች ክንፎች እንዲቀዘቅዝ ቦታቸው መመረጥ አለበት. የማቀዝቀዣ ስርዓቱን ውጤታማነት ለመጨመር, የሙቀት መለጠፍን መጠቀም አለብዎት. መሳሪያውን በሚጀምርበት ጊዜ አድናቂዎችን ማብራት የበለጠ ምክንያታዊ ነው. ነገር ግን ከሙቀት ዳሳሽ ምልክትን በመጠቀም መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግም ይቻላል. የሙቀቱ የሙቀት መጠን ግማሹን ሲደርስ የመሣሪያው ድንገተኛ መዘጋት ከተከሰተ ደጋፊዎቹ ያበራሉ።

የወረዳ ሰሌዳ

እንደ ወረዳ ቦርድ፣ ዝግጁ የሆኑ አማራጮችን መጠቀም ጥሩ ነው። በሽያጭ ላይ የተለያየ መጠን ያላቸው ቦርዶች በዙሪያው ያሉ ቀዳዳዎች አሉትንሽ የታሸጉ እውቂያዎች. በቋንቋው "ዓሣ" ይባላሉ. ሊታሰብበት የሚገባው ብቸኛው ነገር ማቀነባበሪያውን እና ማይክሮ ሰርኩሮችን የመተካት እድል ነው. ለዚሁ ዓላማ, በቦርዱ ላይ የተሸጡ ማገናኛዎችን መጠቀም ያስፈልግዎታል. የፍሪኩዌንሲ መቀየሪያዎችን እራስዎ ያድርጉት ፈጣን የንጥረ ነገሮች መተካት በመጠበቅ ነው። IC ወይም መቆጣጠሪያው በቀላሉ በዚህ ሶኬት ላይ ልክ እንደ ሶኬት መሰኪያ ላይ ተሰክቷል።

ማጠቃለያ

እንዲሁም የራስዎን ድግግሞሽ መቀየሪያ ማድረግ ይችላሉ። እኛ እንዳወቅነው የአናሎግ ዋጋ በጣም ከፍ ያለ ነው። ምንም እንኳን, በእርግጥ, ተጨማሪ እድሎች አሏቸው. ግን እንደ እውነቱ ከሆነ, ጠለቅ ብለው ከተመለከቱ, ከአምስት በላይ ተግባራት በትክክል ጥቅም ላይ እንዳልዋሉ ይገለጣል. አንጻፊው በሚሰራበት ጊዜ የማዞሪያውን ፍጥነት መቀየር, እንዲሁም የፍጥነት እና የፍጥነት ጊዜዎችን ማስተካከል አስፈላጊ ነው. ትንሽ ባነሰ ጊዜ፣ የተገላቢጦሹ ተግባር እና የሚፈቀደው ከፍተኛውን የአሁኑን ለውጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

የሚመከር: