እራስዎ ያድርጉት exoskeleton። Stalker exoskeleton እንዴት እንደሚሰራ

2024 ደራሲ ደራሲ: Aaron Duncan | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 03:32

አንድ ሰው በእውነት ድንቅ ተግባራትን እንዲፈጽም የሚያስችል ውጫዊ ፍሬም ነው፡- ክብደት ማንሳት፣ መብረር፣ በከፍተኛ ፍጥነት መሮጥ፣ ግዙፍ መዝለሎችን ማድረግ፣ ወዘተ። እና የ "Iron Man" ወይም "Avatar" ዋና ገፀ-ባህሪያት ብቻ እንደዚህ አይነት መሳሪያዎች አሏቸው ብለው ካሰቡ በጣም ተሳስተሃል። ከ 60 ዎቹ ጀምሮ ለሰው ልጆች ይገኛሉ. ባለፈው ክፍለ ዘመን; በተጨማሪም ፣ በገዛ እጆችዎ exoskeleton እንዴት እንደሚሰበሰቡ መማር ይችላሉ! ሆኖም፣ መጀመሪያ ነገሮች መጀመሪያ።

Exoskeleton: መግቢያ

ዛሬ በቀላሉ እራስዎን ኤክሶስሌቶን መግዛት ይችላሉ - ተመሳሳይ ምርቶች በኤክሶ ባዮኒክስ እና ሃይብሪድ አሲስቲቭ ሊምብ (ጃፓን)፣ ኢንደጎ (አሜሪካ)፣ ሬዋልክ (እስራኤል) ይመረታሉ። ግን ተጨማሪ 75-120 ሺህ ዩሮ ካለዎት ብቻ። በሩሲያ ውስጥ እስካሁን ድረስ የሚመረተው የሕክምና exoskeletons ብቻ ነው. የተነደፉት እና የሚመረቱት በExoathlet ነው።

የመጀመሪያው exoskeleton የተሰራው ባለፈው ክፍለ ዘመን በስልሳዎቹ ዓመታት ውስጥ ከጄኔራል ኤሌክትሪክ እና ከዩናይትድ ስቴትስ ጦር ኃይሎች በመጡ ሳይንቲስቶች ነው። ሃርዲማን ተብሎ የሚጠራ ሲሆን የ 110 ኪሎ ግራም ጭነት ወደ አየር በነፃነት ማንሳት ይችላል. በሂደቱ ውስጥ በዚህ መሳሪያ ላይ የተቀመጠው ሰው ሸክም አጋጥሞታል, እንደ4.5 ኪ.ግ ሲያነሱ! አሁን ብቻ ሃርዲማን ራሱ ሁሉንም 680 ኪ.ግ. ለዚያም ነው ከፍተኛ ፍላጎት የነበረው።

ሁሉም exoskeletons በሦስት ዓይነት ይከፈላሉ፡

• ሙሉ ሮቦቲክ፤
• ለእጅ፤
• ለእግር።

ዘመናዊ የሮቦት ልብሶች ከ5 እስከ 30 ኪሎ ግራም እና ከዚያ በላይ ይመዝናሉ። ሁለቱም ንቁ እና ተገብሮ (በኦፕሬተሩ ትዕዛዝ ላይ ብቻ የሚሰሩ) ናቸው. እንደ ዓላማቸው, ኤክሶስስክሌትኖች በወታደራዊ, በሕክምና, በኢንዱስትሪ እና በህዋ የተከፋፈሉ ናቸው. ከነሱ በጣም አስደናቂ የሆነውን ተመልከት።

የዘመናችን እጅግ አስደናቂ የሆኑ exoskeletons

በቅርብ ጊዜ እንደዚህ አይነት ኤክሶስክሌትኖችን በገዛ እጆችዎ በቤት ውስጥ መገጣጠም በእርግጥ አይሰራም፣ ግን እነሱን ማወቅ ጠቃሚ ነው፡

• DM (የህልም ማሽን)። በኦፕሬተሩ ድምጽ የሚቆጣጠረው ሙሉ በሙሉ አውቶማቲክ የሆነ የሃይድሪሊክ ኤክሶስክሌቶን ነው። መሣሪያው 21 ኪሎ ግራም ይመዝናል እና እስከ አንድ ሴንቲ ሜትር የሚመዝነውን ሰው መቋቋም ይችላል. እስካሁን ድረስ በማዕከላዊው የነርቭ ሥርዓት ወይም በሌሎች የኒውሮሞስኩላር በሽታዎች ምክንያት መራመድ የማይችሉ ታካሚዎችን ለማገገሚያነት ያገለግላል. ግምታዊ ወጪ - 7 ሚሊዮን ሩብልስ።
• Ekso GT. የዚህ exoskeleton ተልእኮ ከቀዳሚው ጋር ተመሳሳይ ነው - እግሮቹን የሞተር ተግባራት በሽታ አምጪ ተህዋስያንን ይረዳል። ባህሪያቱ ከቀዳሚው ጋር ተመሳሳይ ናቸው፣ ዋጋው 7.5 ሚሊዮን ሩብልስ ነው።
• ዳግም መራመድ። የታችኛው እግሮቹን ሽባ ለሆኑ ሰዎች እንደገና እንቅስቃሴን ለመስጠት የተነደፈ ነው። መሳሪያው 25 ኪሎ ግራም ይመዝናል እና ለ 3 ሰዓታት ሳይሞላ መስራት ይችላል. ኤክሶስኬልተን በአውሮፓ እና በአሜሪካ ለ 3.5 ሚሊዮን ያህል ይገኛል።ሩብልስ።
• REX። ዛሬ ይህ መሳሪያ በሩሲያ ውስጥ ለ 9 ሚሊዮን ሩብሎች ሊገዛ ይችላል. exoskeleton እግራቸው ሽባ ለሆኑ ሰዎች ራሱን ችሎ መራመድ ብቻ ሳይሆን መቆም/መቀመጥ፣ መዞር፣ ጨረቃ መሄድ፣ ደረጃ መውረድ ወዘተ. REX በጆይስቲክ ቁጥጥር ስር ያለ ሲሆን ቀኑን ሙሉ ሳይሞላ መስራት ይችላል።
• HAL (ድብልቅ አጋዥ እጅና እግር)። ሁለት ስሪቶች አሉ - ለእጆች እና ለእጆች / እግሮች / ጣቶች። ይህ ፈጠራ ኦፕሬተሩ ክብደትን ከአንድ ሰው ገደብ 5 እጥፍ የበለጠ ክብደት እንዲያነሳ ያስችለዋል. በተጨማሪም ሽባ የሆኑ ሰዎችን መልሶ ለማቋቋም ያገለግላል. ይህ exoskeleton 12 ኪሎ ግራም ብቻ ይመዝናል እና ክፍያው ለ1.0-1.5 ሰአታት በቂ ነው።

በገዛ እጆችዎ ኤክሶስሌቶን እንዴት እንደሚሠሩ፡ James Hacksmith Hobson

የመጀመሪያው እና እስካሁን ድረስ የላብራቶሪ ባልሆኑ ሁኔታዎች ኤክስኦስኬልተንን ለመስራት የቻለው ካናዳዊው መሃንዲስ ጀምስ ሆብሰን ናቸው። ፈጣሪው 78 ኪሎ ግራም የሲኒየር ብሎኮችን ወደ አየር ለማንሳት የሚያስችለውን መሳሪያ ሰበሰበ። የእሱ exoskeleton የሚሠራው በሳንባ ምች ሲሊንደሮች ሲሆን እነዚህም በመጭመቂያው ኃይል የሚቀርቡ ሲሆን መሳሪያው የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ይቆጣጠራል።

ካናዳዊ የፈጠራ ስራውን በሚስጥር አይጠብቅም። የኢንጂነር ስመኘው ድረ-ገጽ እና በዩቲዩብ ቻናሉ ላይ የእሱን ምሳሌ በመከተል በገዛ እጆችዎ exoskeleton እንዴት እንደሚገጣጠሙ ማወቅ ይችላሉ። ነገር ግን፣ እባክዎን በእንደዚህ አይነት ኤክሶስኬሌተን የሚነሳው ክብደት በኦፕሬተሩ አከርካሪ ላይ ብቻ የሚያርፍ መሆኑን እባክዎ ልብ ይበሉ።

DIY exoskeleton፡-የናሙና ዲያግራም

በቤት ውስጥ በቀላሉ exoskeleton ለመሰብሰብ የሚያስችል ዝርዝር መመሪያ የለም። ሆኖም፣ እንደሚያስፈልገው ግልጽ ነው፡

• ፍሬም፣ በጥንካሬ እና ተንቀሳቃሽነት የሚታወቅ፤
• ሃይድሮሊክ ፒስተኖች፤
• የግፊት ክፍሎች፤
• የቫኩም ፓምፖች፤
• የኃይል አቅርቦት፤
• ከፍተኛ ግፊትን የሚቋቋሙ ዘላቂ ቱቦዎች፤
• ኮምፒውተርን ይቆጣጠሩ፤
• ዳሳሾች፤
• ለተፈለገው የቫልቮች አሠራር መረጃን ከሴንሰሮች ለመላክ እና ለመለወጥ የሚያስችል ሶፍትዌር።

ይህ ቅንብር እንዴት እንደሚሰራ፡

1. አንድ ፓምፕ በሲስተሙ ውስጥ ያለውን ግፊት ይጨምራል፣ ሌላኛው ደግሞ ይቀንሳል።
2. የቫልቮቹ አሠራር የሚወሰነው በግፊት ክፍሎቹ ውስጥ ባለው ግፊት ላይ ሲሆን ይህም መጨመር/መቀነሱ ስርዓቱን ይቆጣጠራል።
3. የሴንሰሮች አቀማመጥ (ከእጅና እግር እንቅስቃሴ ጋር)፡ ስድስት - ክንዶች፣ አራት - ጀርባ፣ ሶስት - እግሮች፣ ሁለት ጫማ (በአጠቃላይ ከ30 በላይ)።
4. ሶፍትዌር በሰንሰሮች ላይ ያለውን ጫና መከላከል አለበት።
5. አነፍናፊ ሲግናሎች ሁኔታዊ ተብለው መከፋፈል አለባቸው (ከእነሱ የሚገኘው መረጃ ያለ ቅድመ ሁኔታ ዳሳሹ እያጋጠመው ስላለው ግፊት "ካልተናገረ" ጠቃሚ ነው) እና ያለምንም ቅድመ ሁኔታ። የእነዚህ ንጥረ ነገሮች ቅድመ ሁኔታ/ቅድመ ሁኔታ ሊታወቅ ይችላል፣ለምሳሌ፣በፍጥነት መለኪያ።
6. Exoskeleton እጆች - ባለ ሶስት ጣቶች፣ ከኦፕሬተሩ የእጅ አንጓ የተለዩ - ጉዳትን ለመከላከል እና ተጨማሪ ጥንካሬ ለመስጠት።
7. የኃይል ምንጭ የሚመረጠው የኤክሶስኬሌቶን ሙከራ ከተሰበሰበ በኋላ ነው።

ሮቦት ተስማሚ፣ እስካሁንበመልሶ ማቋቋም መስክ ብቻ ወደ ህይወታችን መግባት ጀምረዋል. እንዲህ ዓይነቱን መሣሪያ ከላቦራቶሪ ውጭ መገንባት የሚችሉ ፈጣሪዎች አሉ. በቅርብ ጊዜ ውስጥ ማንኛውም ተማሪ Stalker exoskeleton በእራሱ እጅ መሰብሰብ ይችላል. እንደዚህ አይነት ስርዓቶች ወደፊት መሆናቸውን አስቀድሞ መተንበይ ይቻላል።